chipKIT: adicionando I/O ao Max32

Inclusão de mais um pino de I/O para a PCI Chipkit Max32.

Olá pessoal, neste post estarei indicando como adicionar mais um pino de I/O para o Chipkit Max32.
Após estudar o esquema elétrico da placa e o datasheet do microcontrolador, me deparei com um pino que não estava sendo utilizado.
Claro, para este kit já existe uma quantidade enorme de pinos para serem utilizados, e muitos dos quais já estão compatibilizados com as bibliotecas existentes para a IDE do Arduino. Ficando a opção de incluir este novo pino para soluções onde os demais ports já estariam sendo totalmente utilizados.

A seguir imagens do port em questão no datasheet:

Imagens do port no microcontrolador:

1º) Deve- se alterar os seguintes arquivos existentes no diretório do MPIDE: 

1.1) Adicione as seguintes configurações para o 86º pino.

..\hardware\pic32\variants\Max32\Board_Data.c

-> const uint8_t digital_pin_to_port_PGM[];
                     linha para adicionar :   _IOPORT_PC,        //    86 RC1    T2CK/RC1

-> const uint16_t digital_pin_to_bit_mask_PGM[];
                     linha para adicionar :  _BV( 1 ),        //    86 RC1    T2CK/RC1

-> const uint16_t digital_pin_to_timer_PGM[];
                     linha para adicionar :   NOT_ON_TIMER,        //    86 RC1    T2CK/RC1



1.2) Ou substitua as tabelas por estas já com as linhas inclusas.:
 

/* ------------------------------------------------------------ */
/* This table is used to map the digital pin number to the port
** containing that pin.
*/
const uint8_t digital_pin_to_port_PGM[] = {
    _IOPORT_PF,        //    0 RF2    SDA1A/SDI1A/U1ARX/RF2
    _IOPORT_PF,        //    1 RF8    SCL1A/SDO1A/U1ATX/RF8
    _IOPORT_PE,        //    2 RE8    AERXD0/INT1/RE8
    _IOPORT_PD,        //    3 RD0    SDO1/OC1/INT0/RD0
    _IOPORT_PC,        //    4 RC14    SOSCO/T1CK/CN0/RC14
    _IOPORT_PD,        //    5 RD1    OC2/RD1
    _IOPORT_PD,        //    6 RD2    OC3/RD2
    _IOPORT_PE,        //    7 RE9    AERXD1/INT2/RE9
    _IOPORT_PD,        //    8 RD12    ETXD2/IC5/PMD12/RD12
    _IOPORT_PD,        //    9 RD3    OC4/RD3
    _IOPORT_PD,        //    10 RD4    OC5/PMWR/CN13/RD4
    _IOPORT_PC,        //    11 RC4    T5CK/SDI1/RC4
    _IOPORT_PA,        //    12 RA2    SCL2/RA2
    _IOPORT_PA,        //    13 RA3    SDA2/RA3
    _IOPORT_PF,        //    14 RF13    AC1TX/SCK3A/U3BTX/U3ARTS/RF13
    _IOPORT_PF,        //    15 RF12    AC1RX/SS3A/U3BRX/U3ACTS/RF12
    _IOPORT_PF,        //    16 RF5    SCL3A/SDO3A/U3ATX/PMA8/CN18/RF5
    _IOPORT_PF,        //    17 RF4    SDA3A/SDI3A/U3ARX/PMA9/CN17/RF4
    _IOPORT_PD,        //    18 RD15    AETXD1/SCK1A/U1BTX/U1ARTS/CN21/RD15
    _IOPORT_PD,        //    19 RD14    AETXD0/SS1A/U1BRX/U1ACTS/CN20/RD14
    _IOPORT_PA,        //    20 RA15    AETXEN/SDA1/INT4/RA15
    _IOPORT_PA,        //    21 RA14    AETXCLK/SCL1/INT3/RA14
    _IOPORT_PC,        //    22 RC2    T3CK/AC2TX/RC2
    _IOPORT_PC,        //    23 RC3    T4CK/AC2RX/RC3
    _IOPORT_PC,        //    24 VBUS
    _IOPORT_PF,        //    25 RF3    USBID/RF3
    _IOPORT_PG,        //    26 RG3    D-/RG3
    _IOPORT_PG,        //    27 RG2    D+/RG2
    _IOPORT_PG,        //    28 RG15
    _IOPORT_PG,        //    29 RG7    ECRS/SDA2A/SDI2A/U2ARX/PMA4/CN9/RG7
    _IOPORT_PE,        //    30 RE7    PMD7/RE7
    _IOPORT_PE,        //    31 RE6    PMD6/RE6
    _IOPORT_PE,        //    32 RE5    PMD5/RE5
    _IOPORT_PE,        //    33 RE4    PMD4/RE4
    _IOPORT_PE,        //    34 RE3    PMD3/RE3
    _IOPORT_PE,        //    35 RE2    PMD2/RE2
    _IOPORT_PE,        //    36 RE1    PMD1/RE1
    _IOPORT_PE,        //    37 RE0    PMD0/RE0
    _IOPORT_PD,        //    38 RD10    SCK1/IC3/PMCS2/PMA15/RD10
    _IOPORT_PD,        //    39 RD5    PMRD/CN14/RD5
    _IOPORT_PB,        //    40 RB11    AN11/EREXERR/AETXERR/PMA12/RB11
    _IOPORT_PB,        //    41 RB13    AN13/ERXD1/AECOL/PMA10/RB13
    _IOPORT_PB,        //    42 RB12    AN12/ERXD0/AECRS/PMA11/RB12
    _IOPORT_PG,        //    43 RG8    ERXDV/AERXDV/ECRSDV/AECRSDV/SCL2A/SDO2A/U2ATX/PMA3/CN10/RG8
    _IOPORT_PA,        //    44 RA10    VREF+/CVREF+/AERXD3/PMA6/RA10
    _IOPORT_PF,        //    45 RF0    C1RX/ETXD1/PMD11/RF0
    _IOPORT_PF,        //    46 RF1    C1TX/ETXD0/RMD10/RF1
    _IOPORT_PD,        //    47 RD6    ETXEN/PMD14/CN15/RD6
    _IOPORT_PD,        //    48 RD8    PTCC/EMDIO/AEMDIO/IC1/RD8
    _IOPORT_PD,        //    49 RD11    EMDC/AEMDC/IC4/PMCS1/PMA14/RD11
    _IOPORT_PG,        //    50 RG7    ECRS/SDA2/SDI2A/U2ARX/PMA4/CN9/RG7
    _IOPORT_PG,        //    51 RG8
    _IOPORT_PG,        //    52 RG6    ECOL/SCK2A/U2BTX/U2ARTS/PMA5/CN8/RG6
    _IOPORT_PG,        //    53 RG9    ERXCLK/AERXCLK/EREFCLK/AEREFCLK/SS2A/U2BRX/U2ACTS/PMA2/CN11/RG9
    //*    the analog ports start with 54
    _IOPORT_PB,        //    54    RB0    PGED1/AN0/CN2/RB0
    _IOPORT_PB,        //    55    RB1    PGEC1/AN1/CN3/RB1
    _IOPORT_PB,        //    56    RB2    AN2/C2IN-/CN4/RB2
    _IOPORT_PB,        //    57    RB3    AN3/C2IN+/CN5/RB3
    _IOPORT_PB,        //    58    RB4    AN4/C1IN-/CN6/RB4
    _IOPORT_PB,        //    59    RB5    AN5/C1IN+/VBUSON/CN7/RB5
    _IOPORT_PB,        //    60    RB6    PGEC2/AN6/OCFA/RB6
    _IOPORT_PB,        //    61    RB7    PGED2/AN7/RB7
    _IOPORT_PB,        //    62    RB8    AN8/C1OUT/RB8
    _IOPORT_PB,        //    63    RB9    AN9/C2OUT/RB9
    _IOPORT_PB,        //    64    RB10    AN10/CVREFOUT/PMA13/RB10
    _IOPORT_PB,        //    65    RB11    AN11/EREXERR/AETXERR/PMA12/RB11
    _IOPORT_PB,        //    66    RB12    AN13/ERXD1/AECOL/PMA10/RB13
    _IOPORT_PB,        //    67    RB13    AN12/ERXD0/AECRS/PMA11/RB12
    _IOPORT_PB,        //    68    RB14    AN14/ERXD2/AETXD3/PMALH/PMA1/RB14
    _IOPORT_PB,        //    69    RB15    AN15/ERXD3/AETXD2/OCFB/PMALL/PMA0/CN12/RB15

    //*    Pic32 EXTRAS start here (with #70)
    _IOPORT_PA,        //    70 RA0    TMS/RA0
    _IOPORT_PA,        //    71 RA1    TCK/RA1
    _IOPORT_PA,        //    72 RA4    TDI/RA4
    _IOPORT_PA,        //    73 RA5    TDO/RA5
    _IOPORT_PD,        //    74 RD9    SS1/IC2/RD9
    _IOPORT_PC,        //    75 RC13    SOSCI/CN1/RC13
    _IOPORT_PD,        //    76 RD13    ETXD3/PMD13/CN19/RD13
    _IOPORT_PD,        //    77 RD7    ETXCLK/PMD15/CN16/RD7
    _IOPORT_PG,        //    78 RG1    C2TX/ETXERR/PMD9/RG1
    _IOPORT_PG,        //    79 RG0    C2RX/PMD8/RG0
    _IOPORT_PA,        //    80 RA6    TRCLK/RA6
    _IOPORT_PA,        //    81 RA7    TRD3/RA7
    _IOPORT_PG,        //    82 RG14    TRD2/RG14
    _IOPORT_PG,        //    83 RG12    TRD1/RG12
    _IOPORT_PG,        //    84 RG13    TRD0/RG13
    _IOPORT_PA,        //    85 RA9    VREF-/CVREF0/AERXD2/PMA7/RA9
    _IOPORT_PC,        //    86 RC1    T2CK/RC1
};

/* ------------------------------------------------------------ */
/* This table is used to map from digital pin number to a bit mask
** for the corresponding bit within the port.
*/
const uint16_t digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = {
    _BV( 2 ),        //    0 RF2    SDA1A/SDI1A/U1ARX/RF2
    _BV( 8 ),        //    1 RF8    SCL1A/SDO1A/U1ATX/RF8
    _BV( 8 ),        //    2 RE8    AERXD0/INT1/RE8
    _BV( 0 ),        //    3 RD0    SDO1/OC1/INT0/RD0
    _BV( 14 ),        //    4 RC14    SOSCO/T1CK/CN0/RC14
    _BV( 1 ),        //    5 RD1    OC2/RD1
    _BV( 2 ),        //    6 RD2    OC3/RD2
    _BV( 9 ),        //    7 RE9    AERXD1/INT2/RE9
    _BV( 12 ),        //    8 RD12    ETXD2/IC5/PMD12/RD12
    _BV( 3 ),        //    9 RD3    OC4/RD3
    _BV( 4 ),        //    10 RD4    OC5/PMWR/CN13/RD4
    _BV( 4 ),        //    11 RC4    T5CK/SDI1/RC4
    _BV( 2 ),        //    12 RA2    SCL2/RA2
    _BV( 3 ),        //    13 RA3    SDA2/RA3
    _BV( 13 ),        //    14 RF13    AC1TX/SCK3A/U3BTX/U3ARTS/RF13
    _BV( 12 ),        //    15 RF12    AC1RX/SS3A/U3BRX/U3ACTS/RF12
    _BV( 5 ),        //    16 RF5    SCL3A/SDO3A/U3ATX/PMA8/CN18/RF5
    _BV( 4 ),        //    17 RF4    SDA3A/SDI3A/U3ARX/PMA9/CN17/RF4
    _BV( 15 ),        //    18 RD15    AETXD1/SCK1A/U1BTX/U1ARTS/CN21/RD15
    _BV( 14 ),        //    19 RD14    AETXD0/SS1A/U1BRX/U1ACTS/CN20/RD14
    _BV( 15 ),        //    20 RA15    AETXEN/SDA1/INT4/RA15
    _BV( 14 ),        //    21 RA14    AETXCLK/SCL1/INT3/RA14
    _BV( 2 ),        //    22 RC2    T3CK/AC2TX/RC2
    _BV( 3 ),        //    23 RC3    T4CK/AC2RX/RC3
    _BV( 0 ),        //    24 VBUS
    _BV( 3 ),        //    25 RF3    USBID/RF3
    _BV( 3 ),        //    26 RG3    D-/RG3
    _BV( 2 ),        //    27 RG2    D+/RG2
    _BV( 15 ),        //    28 RG15
    _BV( 7 ),        //    29 RG7    ECRS/SDA2A/SDI2A/U2ARX/PMA4/CN9/RG7
    _BV( 7 ),        //    30 RE7    PMD7/RE7
    _BV( 6 ),        //    31 RE6    PMD6/RE6
    _BV( 5 ),        //    32 RE5    PMD5/RE5
    _BV( 4 ),        //    33 RE4    PMD4/RE4
    _BV( 3 ),        //    34 RE3    PMD3/RE3
    _BV( 2 ),        //    35 RE2    PMD2/RE2
    _BV( 1 ),        //    36 RE1    PMD1/RE1
    _BV( 0 ),        //    37 RE0    PMD0/RE0
    _BV( 10 ),        //    38 RD10    SCK1/IC3/PMCS2/PMA15/RD10
    _BV( 5 ),        //    39 RD5    PMRD/CN14/RD5
    _BV( 11 ),        //    40 RB11    AN11/EREXERR/AETXERR/PMA12/RB11
    _BV( 13 ),        //    41 RB13    AN13/ERXD1/AECOL/PMA10/RB13
    _BV( 12 ),        //    42 RB12    AN12/ERXD0/AECRS/PMA11/RB12
    _BV( 8 ),        //    43 RG8    ERXDV/AERXDV/ECRSDV/AECRSDV/SCL2A/SDO2A/U2ATX/PMA3/CN10/RG8
    _BV( 10 ),        //    44 RA10    VREF+/CVREF+/AERXD3/PMA6/RA10
    _BV( 0 ),        //    45 RF0    C1RX/ETXD1/PMD11/RF0
    _BV( 1 ),        //    46 RF1    C1TX/ETXD0/RMD10/RF1
    _BV( 6 ),        //    47 RD6    ETXEN/PMD14/CN15/RD6
    _BV( 8 ),        //    48 RD8    RTCC/EMDIO/AEMDIO/IC1/RD8
    _BV( 11 ),        //    49 RD11    EMDC/AEMDC/IC4/PMCS1/PMA14/RD11
    _BV( 7 ),        //    50 RG7    ECRX/SDA2/SDI2A/U2ARX/PMA4/CN9/RG7
    _BV( 8 ),        //    51 RG8
    _BV( 6 ),        //    52 RG6    ECOL/SCK2A/U2BTX/U2ARTS/PMA5/CN8/RG6
    _BV( 9 ),        //    53 RG9    ERXCLK/AERXCLK/EREFCLK/AEREFCLK/SS2A/U2BRX/U2ACTS/PMA2/CN11/RG9

    //*    the analog ports start with 54
    _BV( 0 ),        //    54    RB0    PGED1/AN0/CN2/RB0
    _BV( 1 ),        //    55    RB1    PGEC1/AN1/CN3/RB1
    _BV( 2 ),        //    56    RB2    AN2/C2IN-/CN4/RB2
    _BV( 3 ),        //    57    RB3    AN3/C2IN+/CN5/RB3
    _BV( 4 ),        //    58    RB4    AN4/C1IN-/CN6/RB4
    _BV( 5 ),        //    59    RB5    AN5/C1IN+/VBUSON/CN7/RB5
    _BV( 6 ),        //    60    RB6    PGEC2/AN6/OCFA/RB6
    _BV( 7 ),        //    61    RB7    PGED2/AN7/RB7
    _BV( 8 ),        //    62    RB8    AN8/C1OUT/RB8
    _BV( 9 ),        //    63    RB9    AN9/C2OUT/RB9
    _BV( 10 ),        //    64    RB10    AN10/CVREFOUT/PMA13/RB10
    _BV( 11 ),        //    65    RB11    AN11/EREXERR/AETXERR/PMA12/RB11
    _BV( 12 ),        //    66    RB12    AN13/ERXD1/AECOL/PMA10/RB13
    _BV( 13 ),        //    67    RB13    AN12/ERXD0/AECRS/PMA11/RB12
    _BV( 14 ),        //    68    RB14    AN14/ERXD2/AETXD3/PMALH/PMA1/RB14
    _BV( 15 ),        //    69    RB15    AN15/ERXD3/AETXD2/OCFB/PMALL/PMA0/CN12/RB15
    //*    Pic32 EXTRAS start here (with #70)

    //*    Pic32 EXTRAS start here (with #70)
    _BV( 0 ),        //    70 RA0    TMS/RA0
    _BV( 1 ),        //    71 RA1    TCK/RA1
    _BV( 4 ),        //    72 RA4    TDI/RA4
    _BV( 5 ),        //    73 RA5    TDO/RA5
    _BV( 9 ),        //    74 RD9    SS1/IC2/RD9
    _BV( 13 ),        //    75 RC13    SOSCI/CN1/RC13
    _BV( 13 ),        //    76 RD13    ETXD3/PMD13/CN19/RD13
    _BV( 7 ),        //    77 RD7    ETXCLK/PMD15/CN16/RD7
    _BV( 1 ),        //    78 RG1    C2TX/ETXERR/PMD9/RG1
    _BV( 0 ),        //    79 RG0    C2RX/PMD8/RG0
    _BV( 6 ),        //    80 RA6    TRCLK/RA6
    _BV( 7 ),        //    81 RA7    TRD3/RA7
    _BV( 14 ),        //    82 RG14    TRD2/RG14
    _BV( 12 ),        //    83 RG12    TRD1/RG12
    _BV( 13 ),        //    84 RG13    TRD0/RG13
    _BV( 9 ),        //    85 RA9    VREF-/CVREF0/AERXD2/PMA7/RA9
    _BV( 1 ),        //    86 RC1    T2CK/RC1
};

/* ------------------------------------------------------------ */
/* This table is used to map from digital pin number to the output
** compare number, input capture number, and timer external clock
** input associated with that pin.
*/
const uint16_t digital_pin_to_timer_PGM[] = {
    NOT_ON_TIMER,        //    0 RF2    SDA1A/SDI1A/U1ARX/RF2
    NOT_ON_TIMER,        //    1 RF8    SCL1A/SDO1A/U1ATX/RF8
    NOT_ON_TIMER,        //    2 RE8    AERXD0/INT1/RE8
    _TIMER_OC1,            //    3 RD0    SDO1/OC1/INT0/RD0
    _TIMER_TCK1,        //    4 RC14    SOSCO/T1CK/CN0/RC14
    _TIMER_OC2,            //    5 RD1    OC2/RD1
    _TIMER_OC3,            //    6 RD2    OC3/RD2
    NOT_ON_TIMER,        //    7 RE9    AERXD1/INT2/RE9
    _TIMER_IC5,            //    8 RD12    ETXD2/IC5/PMD12/RD12
    _TIMER_OC4,            //    9 RD3    OC4/RD3
    _TIMER_OC5,            //    10 RD4    OC5/PMWR/CN13/RD4
    _TIMER_TCK5,        //    11 RC4    T5CK/SDI1/RC4
    NOT_ON_TIMER,        //    12 RA2    SCL2/RA2
    NOT_ON_TIMER,        //    13 RA3    SDA2/RA3
    NOT_ON_TIMER,        //    14 RF13    AC1TX/SCK3A/U3BTX/U3ARTS/RF13
    NOT_ON_TIMER,        //    15 RF12    AC1RX/SS3A/U3BRX/U3ACTS/RF12
    NOT_ON_TIMER,        //    16 RF5    SCL3A/SDO3A/U3ATX/PMA8/CN18/RF5
    NOT_ON_TIMER,        //    17 RF4    SDA3A/SDI3A/U3ARX/PMA9/CN17/RF4
    NOT_ON_TIMER,        //    18 RD15    AETXD1/SCK1A/U1BTX/U1ARTS/CN21/RD15
    NOT_ON_TIMER,        //    19 RD14    AETXD0/SS1A/U1BRX/U1ACTS/CN20/RD14
    NOT_ON_TIMER,        //    20 RA15    AETXEN/SDA1/INT4/RA15
    NOT_ON_TIMER,        //    21 RA14    AETXCLK/SCL1/INT3/RA14
    _TIMER_TCK3,        //    22 RC2    T3CK/AC2TX/RC2
    _TIMER_TCK4,        //    23 RC3    T4CK/AC2RX/RC3
    NOT_ON_TIMER,        //    24 VBUS
    NOT_ON_TIMER,        //    25 RF3    USBID/RF3
    NOT_ON_TIMER,        //    26 RG3    D-/RG3
    NOT_ON_TIMER,        //    27 RG2    D+/RG2
    NOT_ON_TIMER,        //    28 RG15
    NOT_ON_TIMER,        //    29 RG7    ECRS/SDA2A/SDI2A/U2ARX/PMA4/CN9/RG7
    NOT_ON_TIMER,        //    30 RE7    PMD7/RE7
    NOT_ON_TIMER,        //    31 RE6    PMD6/RE6
    NOT_ON_TIMER,        //    32 RE5    PMD5/RE5
    NOT_ON_TIMER,        //    33 RE4    PMD4/RE4
    NOT_ON_TIMER,        //    34 RE3    PMD3/RE3
    NOT_ON_TIMER,        //    35 RE2    PMD2/RE2
    NOT_ON_TIMER,        //    36 RE1    PMD1/RE1
    NOT_ON_TIMER,        //    37 RE0    PMD0/RE0
    _TIMER_IC3,            //    38 RD10    SCK1/IC3/PMCS2/PMA15/RD10
    NOT_ON_TIMER,        //    39 RD5    PMRD/CN14/RD5
    NOT_ON_TIMER,        //    40 RB11    AN11/EREXERR/AETXERR/PMA12/RB11
    NOT_ON_TIMER,        //    41 RB13    AN13/ERXD1/AECOL/PMA10/RB13
    NOT_ON_TIMER,        //    42 RB12    AN12/ERXD0/AECRS/PMA11/RB12
    NOT_ON_TIMER,        //    43 RG8    ERXDV/AERXDV/ECRSDV/AECRSDV/SCL2A/SDO2A/U2ATX/PMA3/CN10/RG8
    NOT_ON_TIMER,        //    44 RA10    VREF+/CVREF+/AERXD3/PMA6/RA10
    NOT_ON_TIMER,        //    45 RF0    C1RX/ETXD1/PMD11/RF0
    NOT_ON_TIMER,        //    46 RF1    C1TX/ETXD0/RMD10/RF1
    NOT_ON_TIMER,        //    47 RD6    ETXEN/PMD14/CN15/RD6
    _TIMER_IC1,            //    48 RD8    PTCC/EMDIO/AEMDIO/IC1/RD8
    _TIMER_IC4,            //    49 RD11    EMDC/AEMDC/IC4/PMCS1/PMA14/RD11
    NOT_ON_TIMER,        //    50 RG7    ECRX/SDA2/SDI2A/U2ARX/PMA4/CN9/RG7
    NOT_ON_TIMER,        //    51 RG8
    NOT_ON_TIMER,        //    52 RG6    ECOL/SCK2A/U2BTX/U2ARTS/PMA5/CN8/RG6
    NOT_ON_TIMER,        //    53 RG9    ERXCLK/AERXCLK/EREFCLK/AEREFCLK/SS2A/U2BRX/U2ACTS/PMA2/CN11/RG9
    //*    the analog ports start with 54
    NOT_ON_TIMER,        //    54    RB0    PGED1/AN0/CN2/RB0
    NOT_ON_TIMER,        //    55    RB1    PGEC1/AN1/CN3/RB1
    NOT_ON_TIMER,        //    56    RB2    AN2/C2IN-/CN4/RB2
    NOT_ON_TIMER,        //    57    RB3    AN3/C2IN+/CN5/RB3
    NOT_ON_TIMER,        //    58    RB4    AN4/C1IN-/CN6/RB4
    NOT_ON_TIMER,        //    59    RB5    AN5/C1IN+/VBUSON/CN7/RB5
    NOT_ON_TIMER,        //    60    RB6    PGEC2/AN6/OCFA/RB6
    NOT_ON_TIMER,        //    61    RB7    PGED2/AN7/RB7
    NOT_ON_TIMER,        //    62    RB8    AN8/C1OUT/RB8
    NOT_ON_TIMER,        //    63    RB9    AN9/C2OUT/RB9
    NOT_ON_TIMER,        //    64    RB10    AN10/CVREFOUT/PMA13/RB10
    NOT_ON_TIMER,        //    65    RB11    AN11/EREXERR/AETXERR/PMA12/RB11
    NOT_ON_TIMER,        //    66    RB12    AN13/ERXD1/AECOL/PMA10/RB13
    NOT_ON_TIMER,        //    67    RB13    AN12/ERXD0/AECRS/PMA11/RB12
    NOT_ON_TIMER,        //    68    RB14    AN14/ERXD2/AETXD3/PMALH/PMA1/RB14
    NOT_ON_TIMER,        //    69    RB15    AN15/ERXD3/AETXD2/OCFB/PMALL/PMA0/CN12/RB15

    //*    Pic32 EXTRAS start here (with #70)
    NOT_ON_TIMER,        //    70 RA0    TMS/RA0
    NOT_ON_TIMER,        //    71 RA1    TCK/RA1
    NOT_ON_TIMER,        //    72 RA4    TDI/RA4
    NOT_ON_TIMER,        //    73 RA5    TDO/RA5
    _TIMER_IC2,            //    74 RD9    SS1/IC2/RD9
    NOT_ON_TIMER,        //    75 RC13    SOSCI/CN1/RC13
    NOT_ON_TIMER,        //    76 RD13    ETXD3/PMD13/CN19/RD13
    NOT_ON_TIMER,        //    77 RD7    ETXCLK/PMD15/CN16/RD7
    NOT_ON_TIMER,        //    78 RG1    C2TX/ETXERR/PMD9/RG1
    NOT_ON_TIMER,        //    79 RG0    C2RX/PMD8/RG0
    NOT_ON_TIMER,        //    80 RA6    TRCLK/RA6
    NOT_ON_TIMER,        //    81 RA7    TRD3/RA7
    NOT_ON_TIMER,        //    82 RG14    TRD2/RG14
    NOT_ON_TIMER,        //    83 RG12    TRD1/RG12
    NOT_ON_TIMER,        //    84 RG13    TRD0/RG13
    NOT_ON_TIMER,        //    85 RA9    VREF-/CVREF0/AERXD2/PMA7/RA9
    NOT_ON_TIMER,        //    86 RC1    T2CK/RC1
};

2)Altere o próximo arquivo.

..\hardware\pic32\variants\Max32\Board_Defs.h

Altere o seguinte define:

#define    NUM_DIGITAL_PINS    87                                                                                                        


3.1) Altere o próximo arquivo.

..\hardware\pic32\libraries\Firmata\Boards.h

Altere o seguinte define para o (_BOARD_MEGA_):

#define TOTAL_PINS              86

3.2) Ou substitua os seguintes defines:

#elif defined(_BOARD_MEGA_)
#define TOTAL_ANALOG_PINS       16
#define TOTAL_PINS              86 //  69 digital + 16 analog
#define VERSION_BLINK_PIN       13
#define IS_PIN_DIGITAL(p)       (((p) >= 2 && (p) <= 23) || ((p) >= 28 && (p) <= 39) || ((p) >= 43 && (p) <= 84))
#define IS_PIN_ANALOG(p)        ((p) >= 54 && (p) <= 69)
#define IS_PIN_PWM(p)           IS_PIN_DIGITAL(p)
#define IS_PIN_SERVO(p)         (((p) >= 2 && (p) <= 23 && (p) - 2 < MAX_SERVOS) || (((p) >= 28 && (p) <= 29 && (p) - 6 < MAX_SERVOS)))
#define IS_PIN_I2C(p)           (0)
#define PIN_TO_DIGITAL(p)       (p)
#define PIN_TO_ANALOG(p)        ((p)-54)
#define PIN_TO_PWM(p)           PIN_TO_DIGITAL(p)
#define PIN_TO_SERVO(p)         (p)<=23 ? (p)-2 : (p)-6      

                                                                                                                 


4) Programa de teste: a cada 50mseg este pino irá mudar de estado.

/* Blink 86º pin  */

int ledState = LOW;
 

void setup() {
  // set the digital pin as output
  pinMode(86, OUTPUT);  
}

void loop()
{
    if (ledState == LOW){
      ledState = HIGH;
    }else{
      ledState = LOW;
    }
   
    // set the LED with the ledState of the variable
    digitalWrite(86, ledState);
   
    delay(50);
}

Qualquer dúvida, não deixem de comentar.

Até o próximo post.