chipKIT: Arduino + PIC32

chipKIT Uno32™

Em 2011, a Microchip Technology e a Digilent Inc. anunciaram as placas de desenvolvimento chipKIT™, que chegaram como alternativas para a comunidade Arduino. Porém, ao invés dos AVR 8-bit, essas placas são baseadas nos PIC32, microcontroladores 32-bit da Microchip que utilizam o core MIPS M4K.

O objetivo é, além da Microchip entrar no meio Arduino, disponibilizar uma plataforma 32-bit que seja compatível com a maior parte de hardware e código fonte existentes para Arduino hoje. E esse é o ponto forte da solução: o FUBAR Labs foi acionado para modificar o Arduino IDE, para que fosse possível compilar os projetos Arduino para o PIC32, e o resultado disso foi nomeado como Multi-Platform IDE (ou MPIDE), que ainda de traz a possibilidade de selecionar tanto as placas chipKIT™ quando as placas Arduino. E o melhor, a plataforma é de código aberto.

Multi-Plataform IDE

Note que podemos selecionar os hardwares produzidos pela Digilent, pela Microchip e também os tradicionais Arduinos com AVR.

Hardwares suportados

Isso é possível pois os desenvolvedores incluíram o compilador para PIC32, além do já existente para AVR, e o IDE está configurado para selecionar o compilador correto de acordo com o hardware alvo selecionado.

No restante o IDE é exatamente como o oficial, inclusive trazendo todos os exemplos básicos compilando para todos os hardwares.


Exemplo "Blink" no MPIDE

Inicialmente o MPIDE foi baseado no Arduino 0022, e posteriormente foi atualizado do Arduino 0023. Ainda não há uma versão baseada no Arduino 1.0.

Os hardwares são compatíveis com a maioria dos shields existentes, porém, deve-se verificar se o shield opera em 3.3V, e também trabalham com o conversor USB<->Serial da FTDI, como os Arduino. Um ponto interessante é que os conectores de I/Os são "duplos", disponibilizando mais I/Os e mantendo compatibilidade com os shields. Estão disponíveis duas versões:

More Info
  • Formato similar ao Arduino Uno (+ I/Os);
  • MCU PIC32MX320F128H (128 KB FLASH e 16 KB RAM);
  • 80 MHz;
  • 2x SPI, 2x I2C e 2x UART disponíveis;
  • 2x LEDs de usuário.
More Info
  • Formato similar ao Arduino Mega 2560 (+ I/Os);
  • MCU PIC32MX795F512L (512 KB FLASH e 128 KB RAM);
  • 80 MHz;
  • 4x SPI, 5x I2C e 6x UART disponíveis;
  • Dual CAN;
  • Controlador USB OTG integrado (não possui conector na placa);
  • 10/100 Ethernet MAC integrado (não possui PHY nem conector na placa).


Conclusões

Pontos pró:
  • Mais poder, maior memória e maior clock para a comunidade Arduino;
  • Mais I/Os para os formatos de placas convencionais;
  • Mais periféricos (SPI, I2C, UART, CAN, etc.);
  • Compatível com a maior parte dos códigos-fonte Arduino existentes;
  • Compatível com a maior parte dos shields existentes.

Pontos contra:
  • Hardware mais caro para uma solução standalone;
  • Não há opções DIP do PIC32, apenas encapsulamentos SMD, o que torna soluções standalone menos acessíveis;
  • Algumas bibliotecas Aduino são escritas acessando diretamente os registros dos AVR, o que pode implicar em trabalho para compatibilizá-las.


Maiores informações


3 comentários:

  1. Eu ainda me lembro quando eu fiz bioinorgânica junto com você, você saiu da P1 falando:

    - Tinha que ter puxado bioinorgânica com o Garrido, estava muito fácil de colar.

    Aí depois disso eu descubro que você estava fazendo iniciação científica com bolsa junto com o Roberto Carlos e ainda publicou esse artigo científico:

    https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39251148/

    O Roberto Carlos deve ter escrito esse artigo sozinho e deve ter colado o seu nome, você não deve ter escrito uma linha sequer desse artigo científico, se você não tem capacidade de passar estudando na prova de bioinorgânica, você também não tem capacidade de escrever uma linha sequer de um artigo científico.

    A Ana Luiza Vidal Pimentel dos Santos deve ter ficado com a sua bolsa, outra que também não presta, eu sei muito bem que a Ana Luiza Vidal Pimentel dos Santos é que fica cadastrando o meu nome sem a minha autorização no site de uma imobiliária e de funerária.

    Agora você, Thamires Ferreira de Freitas vai se formar como farmacêutica, graças ao CR 7 que você conseguiu colando na prova. Você representa o que a UFRJ tem de pior.

    Se você morasse aqui na rua a história seria bem diferente. Em cima da minha rua funciona uma boca de fumo, em frente a minha casa funciona um ferro velho clandestino que fornece material furtado para os traficantes fazerem barricadas.


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  2. Eu ainda me lembro quando eu fiz bioinorgânica junto com você, você saiu da P1 falando:

    - Tinha que ter puxado bioinorgânica com o Garrido, estava muito fácil de colar.

    Aí depois disso, eu descubro que você estava fazendo iniciação científica com bolsa junto com o Roberto Carlos e ainda publicou esse artigo científico:

    https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39251148/

    O Roberto Carlos deve ter escrito esse artigo sozinho e deve ter colado o seu nome, você não deve ter escrito uma linha sequer desse artigo científico, se você não tem capacidade de passar estudando na prova de bioinorgânica, você também não tem capacidade de escrever uma linha sequer de um artigo científico.

    A Ana Luiza Vidal Pimentel Santos deve ter ficado com a sua bolsa, outra que também não presta, eu sei muito bem que a Ana Luiza Vidal Pimentel dos Santos é que fica cadastrando o meu nome sem a minha autorização no site de uma imobiliária e de funerária. A ANA LUIZA VIDAL PIMENTEL SANTOS ainda participou do 10th Brazilian Conference on Natural Products (BCNP), que aconteceu em Minas Gerais.

    Agora você, Thamires Ferreira de Freitas vai se formar como farmacêutica, graças ao CR 7 que você conseguiu colando na prova. Você representa o que a UFRJ tem de pior.

    Você ainda apresentou trabalho na SIAC e na JICTAC.

    Você ainda foi expulsa do seu estágio na GSK, depois que o pessoal descobriu que você fica colando na prova, que você não está nem aí para a faculdade e nem para a ciência brasileira, que você ficou dois fazendo iniciação científica, por causa da bolsa de iniciação científica.

    Assim que o pessoal da PPD no Brasil descobrir que você é uma pessoa desonesta que fica colando na prova, eles vão te demitir também.

    Se você morasse aqui na rua a história seria bem diferente. Em cima da minha rua funciona uma boca de fumo, em frente a minha casa funciona um ferro velho clandestino, que fornece material furtado para os traficantes fazerem barricadas.

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  3. Eu ainda me lembro quando eu fiz bioinorgânica junto com você, você saiu da prova 1 falando:

    - Tinha que ter puxado bioinorgânica com o Garrido, estava muito fácil de colar.

    Depois disso, eu descubro que você estava fazendo iniciação científica com bolsa PIBIC/CNPQ junto com o Roberto Carlos e ainda publicou esse artigo científico:

    https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39251148/

    O Roberto Carlos deve ter escrito esse artigo sozinho e deve ter colado o seu nome, você não deve ter escrito uma linha sequer desse artigo científico, se você não tem capacidade de passar estudando na prova de bioinorgânica, você também não tem capacidade de escrever uma linha sequer de um artigo científico.

    A Ana Luiza Vidal Pimentel Santos deve ter ficado com a sua bolsa de iniciação científica. Ela é outra que também não presta, eu já descobri que a Ana Luiza Vidal Pimentel dos Santos é que fica cadastrando o meu nome sem a minha autorização no site de uma imobiliária e de funerária, só para eu ficar recebendo trote durante as férias. A ANA LUIZA VIDAL PIMENTEL SANTOS ainda participou do 10th Brazilian Conference on Natural Products (BCNP), que aconteceu em Minas Gerais.

    Só gente que não presta, faz iniciação científica com o Roberto Carlos.

    Agora você, Thamires Ferreira de Freitas vai se formar como farmacêutica, graças ao CR 7 que você conseguiu colando na prova. Você representa o que a Universidade Federal do Rio de Janeiro tem de pior.

    Você ainda apresentou trabalho na Semana da Integração Acadêmica e Científica (SIAC) e na Jornada Giulio Massarani de Iniciação Científica, Tecnológica, Artística e Cultural da UFRJ (JICTAC).

    Você ainda por cima, foi expulsa do seu estágio na GSK, depois que o pessoal descobriu que você fica colando na prova, que você não está nem aí para a faculdade e nem para a ciência brasileira, que você ficou dois fazendo iniciação científica, por causa da bolsa de iniciação científica PIBIC/CNPQ.

    Assim que o pessoal da PPD no Brasil descobrir que você é uma pessoa desonesta que fica colando na prova, eles vão te demitir também.

    Se a Universidade Federal do Rio de Janeiro fosse uma instituição séria, você já teria sido expulsa da faculdade há muito tempo. Infelizmente a coordenação da farmácia da Universidade Federal do Rio de Janeiro prefere fechar os olhos para pessoas que colam na prova igual a você.

    Se você morasse aqui na rua a história seria bem diferente. Em cima da minha rua funciona uma boca de fumo, em frente a minha casa funciona um ferro velho clandestino, que fornece material furtado para os traficantes fazerem barricadas.

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